榆林学院学生一晚上多少

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            首頁 -產品中心 -步進電機驅動器產品 -經濟型兩相步進驅動器

            Product 產品分類

            Classification

            MR4步進電機驅動器

            文章出處:一能機電        瀏覽次數:26183次        發布日期:2015-08-27       

            MR4步進電機驅動器
            所屬類別:
            經濟型兩相步進驅動器
            產品簡介:
            MR4 步進電機驅動器是一款具有極高可靠性的兩相步進電機驅動器,是當前行業在售產品中返修率最低的一款產品。得益于其優秀的過流和過壓保護拓撲電路,使其即使在極高轉速及適度過壓情況下,仍可啟動自保護以確保不被損壞。MR4兩相步進電機驅動器適用于尺寸為57,60的各類兩相混合式步進電機。
                  MR4步進電機驅動器系列特征

            ◆全新ARM技術32位處理器
            ◆具有高速大力矩特性
            ◆輸入電壓為DC20-50V
            ◆電機參數匹配選擇已取得最佳效果                

            ◆自測試功能檢測驅動器狀態

            ◆輸入電流最高達4.2A
            ◆靜止時電流自動減半
            ◆雙脈沖及脈沖加方向模式切換
            ◆脈沖、方向,使能可5-24V輸入

            ◆細分高達16種,2倍及5倍細分可選擇

                  MR4步進電機驅動器參數規格
             MR4電氣參數
            類別

            MR4

            最小值

            典型值

            最大值

            單位

            驅動電流

            1.0

            -

            4.2

            A

            輸入電壓

            20V

            48V

            50V

            VDC

            輸入信號電壓

            3.3

            5

            24

            VDC

            輸入脈沖頻率

            -

            -

            200K

            Hz

            輸入脈沖寬度

            250

            -

            5E+8

            ns

             MR4環境參數
             

            MR4冷卻方式

            自然冷卻或強制風冷

            環境及參數

            場合

            盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體

            環境溫度

            -20℃—+40℃

            最高工作溫度

            70℃

            濕度

            40—90% RH(不能結露和有水珠)

            震動

            5.9m/s2 Max

            保存溫度

            -20℃—+50℃

            重量

            約270克

                 MR4步進電機驅動器電氣連接

            名稱

            MR4功能

            PUL+(+5V)

            脈沖輸入+/CW脈沖輸入+

            PUL-(PUL)

            脈沖輸入-/CW脈沖輸入-

            DIR+(+5V)

            方向信號輸入+/CWW方向信號輸入+

            DIR-(DIR)

            方向信號輸入-/CWW方向信號輸入-

            ENA+(+5V)

            使能信號輸入+

            ENA-(ENA)

            使能信號輸入-

            GND

            直流電源輸入負極

            V+

            電源輸入正極(DC12-50V)

            A

            電機A相。A+、A-互調,可變換電機運轉方向

            B

            電機 B相。B+、B-互調,可變換電機運轉方向

            控制信號

             驅動器的信號輸入為光耦輸入。脈沖電壓范圍為DC5-24V。脈沖、方向信號輸入的最大頻率為200KHz。脈沖上升沿輸入有效。

            共陽極

            共陰極

            差分

                  MR4步進電機驅動器參數設定
            MR4電流設定

             驅動器峰值輸出電流由SW1、SW2、SW3進行設定。一般情況下,峰值輸出電流設定為電機的額定電流。在發熱的要求較高的場合,請盡可能地把峰值輸出電流設為最小值,并開始自動半流。在力矩要求比較高的場合,請將峰值輸出電流設定為較大值,但不建議超過電機的額定電流。

            峰值

            SW1

            SW2

            SW3

            1.00A

            on

            on

            on

            1.19A

            off

            on

            on

            1.46A

            on

            off

            on

            2.37A

            off

            off

            on

            2.84A

            on

            on

            off

            3.31A

            off

            on

            off

            3.76A

            on

            off

            off

            4.20A

            off

            off

            off

            MR4全流/半流鎖定

            自動半流由SW4進行設定。ON=全電流鎖定;OFF=半電流鎖定。半電流鎖定的場合,沒有脈沖輸入的情況超過1s后、在電機內流通的電流自動減半,從而達到抑制電機發熱的效果。

            MR4細分設定
            細分由SW5、SW6、SW7、SW8電位器進行設定,一共可以設定15種細分。SR4完全是這樣

             細分倍數

            脈沖數/圈

            SW5

            SW6

            SW7

            SW8

            2

            400

            off

            on

            on

            on

            4

            800

            on

            off

            on

            on

            8

            1600

            off

            off

            on

            on

            16

            3200

            on

            on

            off

            on

            32

            6400

            off

            on

            off

            on

            64

            12800

            on

            off

            off

            on

            128

            25600

            off

            off

            off

            on

            5

            1000

            on

            on

            on

            off

            10

            2000

            off

            on

            on

            off

            20

            4000

            on

            off

            on

            off

            25

            5000

            off

            off

            on

            off

            40

            8000

            on

            on

            off

            off

            50

            10000

            off

            on

            off

            off

            100

            20000

            on

            off

            off

            off

            125

            25000

            off

            off

            off

            off

                 MR4步進電機驅動器 機械尺寸

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