榆林学院学生一晚上多少

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            首頁 -產品中心 -步進電機驅動器產品 -數字式兩相步進驅動器

            Product 產品分類

            Classification

            MC8H數字步進驅動器

            文章出處:admin        瀏覽次數:15378次        發布日期:2015-10-09       

            MC8H數字步進驅動器
            所屬類別:
            數字式兩相步進驅動器
            產品簡介:
            MC8H數字步進驅動器是一款超靜音,大力矩的兩相數字步進電機驅動器,其超凡的靜音和高速效果已得到廣大客戶的信賴和贊揚。MC8H數字步進驅動器適配110,130等多款二相步進電機,最大可提供8.0A的電流輸出。MC8H步進驅動器是目前在售的最具競爭優勢的一款高性能產品。
                  MC8H步進驅動器系列特征
            ◆全新ARM核M4技術32位處理器
            ◆先進的數字電流控制提供卓越的高速力矩
            ◆使用通用的交流電源輸入AC85-265V
            ◆電機參數匹配選擇以取得最佳效果
            ◆自測試功能檢測電機及步進驅動器狀態
            MC8H細分高達25600
            MC8H輸出電流最高達8.0A
            ◆雙脈沖及脈沖加方向模式切換
            ◆脈沖,方向,使能 可5-24V輸入
            ◆MC8H具有報警輸出功能

                  MC8H步進驅動器參數規格
                            MC8H電氣參數
            類別

            MC8H

            最小值

            典型值

            最大值

            單位

            輸出電流

            0.5

            -

            8.0

            A

            輸入電源電壓

            85

            220

            265

            VAC

            輸入信號電壓

            3.6

            5

            24

            VDC

            輸入脈沖頻率

            1

            -

            1M

            Hz

            輸入脈沖寬度

            250

            -

            5E+8

            ns

                            MC8H環境參數
             

            冷卻方式

            自然冷卻或強制風冷

            環境及參數

            場合

            盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體

            環境溫度

            -20℃—+40℃

            最高工作溫度

            70℃

            濕度

            40—90% RH(不能結露和有水珠)

            震動

            5.9m/s2 Max

            保存溫度

            0℃—70℃

            重量

            約880克

                MC8H步進驅動器電氣連接
                            MC8H驅動器接口

            電機接線端子 電源輸入端子
            CN2 內容
            E FG
            A+ 電機A+相
            A- 電機A-相
            B+ 電機B+相
            B- 電機B-相
            CN3 說明
            E EG
            N 電機A相負
            L 電機B相正

             

            功能設定電位器 控制信號輸入端子
            名稱 說明
            Motor 電機參數設定
            Amper 電流設定
            Step 細分設定

             

             

             

             

            端子 內容
            PUL+ 脈沖輸入+/CW脈沖輸入+
            PUL- 脈沖輸入-/CW脈沖輸入-
            DIR+ 方向信號輸入+/CWW方向信號輸入+
            DIR- 方向信號輸入-/CWW方向信號輸入-
            ENA+ 使能信號輸入+
            ENA- 使能信號輸入-
            ALM+ 報警輸出+
            ALM- 報警輸出-
            剎車電阻連接端子
            CN1 內容 說明
            R- 剎車電阻- 大負載的場合,剎車的過程中,由于慣性的作用會產生再生電能,有可能燒毀驅動器。為了保護驅動器請接上剎車電阻
            R+ 剎車電阻+
            功能設定開關SW1
            名稱 說明
            P1

            通訊地址設定(選配)

            如需要此功能請與銷售人員取得聯系

            P2
            P3
            P4 自檢測 自檢測開啟:ON        自檢測關閉:OFF
            P5 單、雙脈沖輸入選擇 脈沖+方向:OFF        雙脈沖:ON
            P6 自動半流 自動半流開啟:OFF    自動半流關閉:ON

                    驅動器的信號輸入為光耦輸入。脈沖電壓范圍為DC5-24V.脈沖、方向信號輸入的最大頻率為200KHz.脈沖上升沿輸入有效。

            共陽極

            共陰極

            差分

                            報警輸出信號

               報警輸出信號為光耦OC輸出。最大飽和電壓為30V,最大飽和電流為100mA。

            共陽極

            共陰極

            繼電器

                  MC8H步進驅動器參數設定
                              MC8H電流設定

            驅動器的峰值輸出電流由Amper電位器進行設定。一般情況下峰值輸出電流設定為電機的額定電流。
            在發熱要求較高的場合,請盡可能地把峰值輸出電流設定為較小值,并開啟自動半流。在力矩要求
            較高的場合,請將峰值輸出電流設定為較大值,但不建議超過電機的額定電流。

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            1

            2

            3
            4
            5
            6
            7

            電流

            0.5A

            1.0A

            1.5A

            2.0A
            2.5A
            3.0A
            3.5A
            4.0A

            撥碼

            8

            9

            A

            B
            C
            D
            E
            F

            電流

            4.5A

            5.0A

            5.5A

            6.0A
            6.5A
            7.0A
            7.5A
            8.0A
                              MC8H細分設定

            MC8H步進驅動器的細分由Step電位器進行設定,一共可以設定16種細分。

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            0

            1

            2

            3

            4

            5

            6

            7

            細分(p/rev)

            200

            400

            800

            1600

            3200

            6400
            12800
            25600

            撥碼

            8

            9

            A

            B

            C

            D
            E
            F

            細分(p/rev)

            1000

            2000

            4000

            5000

            8000

            10000

            20000

            25000

                              電機參數選擇與適配

            電機參數設定由Motor電位器進行設定。匹配各種尺寸的電機進行設定,更好的發揮電機性能,
            從而達到更快的響應速度,低速靜音和更小的振動。

            撥碼

            0

            1

            2

            3

            4

            5

            6

            7

            電機尺寸(MM)

            57
            57
            60
            60
            86
            86
            86
            86
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            8 9 A B C D E F
            電機尺寸(MM)
            110 110 110 110 130 130 130 130

            上表的匹配設定分別對應本公司的各類兩相步進電機。如采用非本公司的所推薦的兩相步進電機,
            參考上表的設定未能達到理想的效果時,請聯系本公司的應用工程師。

            MC8H單雙脈沖設定
            單/雙脈沖輸入  

            單、雙脈沖輸入方式由SW1的P5進行設定。

            ON:雙脈沖輸入

            OFF:脈沖+方向輸入

            注:單、雙脈沖輸入的切換需要關閉電源上電才有效。

            雙脈沖輸入  

            從PUL/CW端輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機正轉一個步長。

            從DIR/CWW端輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機反轉一個步長。

            脈沖+方向

            從PUL端輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機運轉一個步長。

            從DIR端輸入脈沖信號。高電平正轉,低電平反轉。(如果加入平滑濾波之后,建議換向時間為4ms。)

            自測試

            自測試由SW1的P4進行設定。

            ON=自測開啟,OFF=關閉。

            完成驅動器與電機的接線后,開啟SW1的P4后接通電源。脈沖輸入情況下,電機正轉一周,反轉一周后回到原來的位置。通過自檢測可以確認驅動器內部零件是否正常工作,以便確定外部信號輸入是否正確。

            自動半流設定

            自動半流由SW1的P6進行設定。

            ON:全電流鎖定 OFF:半電流鎖定

            半電流鎖定的場合,沒有脈沖輸入的情況下超過1s后、在電機內流通的電流自動減半,從而達到一直電機發熱的效果。

                 MC8H步進驅動器機械尺寸

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